高槻城が記録に登場するのは、１４世紀前半、入江左近将監春則が居城としてからである。
永禄１２年（１５６９）には和田惟政が城主となったが、元亀４年（１５７３）、その子惟長と対立した高山飛騨守・右近父子が、和田氏を滅ぼして城主となった。キリシタンであった右近は、城内に天主教会堂を建てるなど布教に努め、天正９年（１５８１）には、イタリアの巡察使ヴァリニァーノを迎えて盛大な復活祭を催している。
その後は豊臣氏、徳川氏の直轄となり、大阪夏の陣（１６１５）後、内藤・土岐・岡部など譜代大名が城主となった。そして慶安２年（１６４９）、永井直清が３万６千石をもって入城、明治時代までの１３代約２３０年にわたり、永井氏の藩政が続いた。
明治７年（１８７４）の鉄道敷設に伴って高槻城は破却され、今では城跡公園となり、市民の憩いの場となっている。昭和５０年の調査では、本丸石垣の基礎部分を発掘、今も地中に遺構が眠っていることが明らかになった。本敷地内の石組みは、天守台や本丸御門の基礎石（根石）である。
高槻城跡は、昭和２５年５月に府の史跡に指定されている。
昭和６３年６月
大阪府教育委員会
高槻市教育委員会
